Vedci z Ústavu materiálov a mechaniky strojov Slovenskej akadémie vied (ÚMMS SAV) spúšťajú nový výskumný projekt zameraný na vývoj technológie robotického privárania svorníkov vo vákuu. Unikátny projekt s názvom Robotický simulátor pre experimentálne testovanie privárania svorníkov vo vákuu (ROBSIM – SPACE) je podporený sumou takmer 1,5 milióna eur z Programu Slovensko. Cieľom vedcov zo SAV je v laboratórnych podmienkach overiť riešenie, ktoré by v budúcnosti mohlo umožniť autonómne opravy satelitov a efektívnejšie odstraňovanie vesmírneho odpadu z obežnej dráhy.
Slovenskí vedci v projekte ROBSIM – SPACE vyvíjajú riešenie pre robotizované priváranie svorníkov v podmienkach vysokého vákua určeného pre vesmírne aplikácie priamo na orbite. Ťažiskom projektu je vytvorenie robotického simulátora, ktorý umožní experimentálne testovanie a optimalizáciu procesu privárania svorníkov na modelových povrchoch kozmických konštrukcií. Ambíciou výskumníkov je vyvinúť škálovateľnú vákuovú komoru s väčším objemom a robotické rameno integrované do pracovného priestoru komory. Prístroj bude doplnený o jedinečný špeciálny koncový efektor vyvinutý na pôde, schopný stabilne pracovať vo vákuu.
Výskum sa zameria na priváranie v extrémnom vákuu na rôznych konštrukčných materiáloch, vrátane aplikácií aj cez nevodivé vrstvy (napr. ochranné nátery či izolačné a protiradiačné vrstvy). Kvalita vytvorených spojov bude overovaná pomocou metalografických analýz a mechanických skúšok.
„Projekt nadväzuje na existujúcu technológiu kapacitného privárania svorníkov – metódu, ktorá nevyžaduje lepidlá ani skrutkové spoje, je energeticky nenáročná a vytvára pevné spoje v krátkom čase. Spomenutý projekt posunie naše doterajšie aktivity v spolupráci s Európskou vesmírnou agentúrou (ESA) na vyššiu úroveň,“ uvádza Naďa Beronská, riaditeľka ústavu a garantka projektu a dodáva: „Naším cieľom je overiť funkčnosť systému v laboratórnych podmienkach a vytvoriť technologický základ pre jeho možné budúce využitie v orbitálnych a lunárnych misiách.“
Prínos pre bezpečnosť aj údržby na orbite
„Vyvíjaná technológia má potenciál uplatniť sa v dvoch kľúčových oblastiach vesmírnych aktivít. Prvou je aktívne odstraňovanie vesmírneho odpadu (ADR), v rámci ktorej budú môcť robotické ramená privariť k nefunkčným satelitom spojovacie prvky, ktoré umožnia ich zachytenie a následné stiahnutie z obežnej dráhy. Ďalšou je výroba a údržba (ISAM), ktorá umožní montáž veľkých konštrukcií priamo vo vesmíre alebo budovanie infraštruktúry na povrchu Mesiaca bez priamej asistencie astronautov,“ hovorí Marek Gebura, vedec ÚMMS SAV.
Unikátnym prvkom projektu je schopnosť privárania aj cez nevodivé vrstvy, napríklad termoizolačné prikrývky satelitov (MLI) či ochranné povlaky. Práve tieto vrstvy doteraz predstavovali významnú technologickú bariéru pre implementáciu technológie do servisných misií na obežnej dráhe.
Projekt, ktorý sa realizuje od januára 2026 do decembra 2028, nadväzuje na predchádzajúce skúsenosti ústavu v oblasti vesmírneho výskumu, vrátane spolupráce s prestížnymi partnermi, ako sú slovenská spoločnosť Space scAvengers, nemecký Telespazio, poľský PIAP Space a ukrajinský Paton.
Zdroj: SAV, zverejnené: 5.3.2026; autor: rup
